[Raspberry] Misc

/boot/firmware/config.txt 是 Raspberry Pi 系統中用來設定硬體行為的設定檔，主要在啟動階段由 GPU bootloader 讀取。這個檔案允許你設定像是顯示輸出、音訊介面、I2C/I2S/SPI 啟用、裝置樹載入與參數等。

    ⚠️ 注意：/boot/firmware/config.txt 是 Raspberry Pi OS 使用 UEFI 或 Ubuntu 系統的名稱，傳統 Raspberry Pi OS 使用的是 /boot/config.txt。

 
aplay -D hw:0,0 -r 16000 -f S16_LE -c 2 test.wav
 
arecord -D plughw:3,0 -d 5 -f S16_LE -r 16000 -c 2 test.wav 
-d 5 ：錄音時長 5 秒
-f S16_LE ：格式為 16-bit 小端（Little Endian）
-r 16000 ：取樣率 16000 Hz
-c 2 ：雙聲道
 
 
dtc -I fs /proc/device-tree | less
 

[Linux] DTS

 如何從執行中的檔案系統截取出 DTS

在已執行的系統中，其檔案系統格式的 DTS 位於：
/sys/firmware/devicetree/base/
而 /proc/device-tree 只是一個 soft link 連結到上述的位置。

另一個為 DTB 格式的 DTS 則是位於：
/sys/firmware/fdt

$ dtc -I dts -O dtb -o device-tree.dtb device_tree.dts

在 /sys/kernel/config/device-tree/overlays/ 目录下创建目录，创建完成后目录内自动会有三个文件 dtbo path status
直接复制 已经编译好的 *.dtbo 文件覆盖 dtbo 文件.

 

[Linux] Macro

#define DEVICE_ATTR_RW(_name) \
    struct device_attribute dev_attr_##_name = __ATTR_RW(_name)

#define __ATTR_RW(_name) __ATTR(_name, 0644, _name##_show, _name##_store) 

#define __ATTR(_name, _mode, _show, _store) {                \
    .attr = {.name = __stringify(_name),                \
         .mode = VERIFY_OCTAL_PERMISSIONS(_mode) },        \
    .show    = _show,                        \
    .store    = _store,                        \
}

  

#define ATTRIBUTE_GROUPS(_name)                    \
static const struct attribute_group _name##_group = {        \
    .attrs = _name##_attrs,                    \
}; 

struct attribute_group {
    const char        *name;
    umode_t            (*is_visible)(struct kobject *,
                          struct attribute *, int);
    umode_t            (*is_bin_visible)(struct kobject *,
                          const struct bin_attribute *, int);
    size_t            (*bin_size)(struct kobject *,
                        const struct bin_attribute *,
                        int);
    struct attribute    **attrs;
    union {
        struct bin_attribute        **bin_attrs;
        const struct bin_attribute    *const *bin_attrs_new;
    };
};

struct attribute {
    const char        *name;
    umode_t            mode;
#ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC
    bool            ignore_lockdep:1;
    struct lock_class_key    *key;
    struct lock_class_key    skey;
#endif
};

    

CLASS_ATTR_RW(xxx);  <<-- xxx代表你想要的节点名字，可以任意字符内容
       ||
       ||
       \/
struct class_attribute class_attr_xxx = <<--xxx是宏定义的括号里的内容
{
    .attr = {
        .name = "xxx", <<--这里就是宏定义的括号里的内容，你想要的节点名字
        .mode = VERIFY_OCTAL_PERMISSIONS((S_IWUSR | S_IRUGO))
    },
    .show    = xxx_show, <<--xxx也是宏定义括号里的内容，根据你括号里的内容而变
    .store    = xxx_store    <<--xxx也是宏定义括号里的内容，根据你括号里的内容而变
}; 

[Linux] Commands

 [GPIO]

gpioinfo // 板子定義gpio

gpioget gpiochip* [pin]

gpioset gpiochip* [pin]=[1/0]

cat /sys/kernel/debug/gpio // 真實ic定義gpio 給 gpio_request()

 

[Network] 

nmcli r wifi [on/off]

 

[I2C]

i2cdetect -y 1

// i2cdetect：用於列出某個 I²C 匯流排上已連接的裝置。
// -y：跳過互動式確認（直接執行，不提示）。
// 1：代表第 1 號 I²C 匯流排（Raspberry Pi 上通常是 /dev/i2c-1）。

[Linux] Simple Makefile

obj-m += "file_name".o


PWD := $(CURDIR)

all:
        $(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
clean:
        $(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

[Raspberry] Pi 4 share folder

sudo apt install samba

編輯 /etc/samba/smb.conf

首先找到 workgroup
把 workgroup 設成和 Windows 一樣的 (可以在設定/系統/關於/進階系統設定/電腦名稱找到)

預設是 WORKGROUP
workgroup = WORKGROUP

加入要分享的資料夾

直接將以下這段放在smb.conf最下面即可：
[要分享的資料夾的名稱]
comment = "描述"
path = /home/"user"/share
browsable = yes
read only = no
create mask = 777
directory mask = 777

加入使用者
sudo smbpasswd -a <UserName> <password>


Linux ethernet 網路設定
192.168.xx.xx/24
255.255.255.0
192.168.1.1

WIndow加入
連線網路磁碟機->192.168.xx.xx

[Raspberry] Pi 4 Enable serial0

[install_raspi-config]

https://github.com/EmilGus/install_raspi-config/blob/master/README.md

 
Start raspi-config: sudo raspi-config
Select option - Update
Reboot
Select option 3 - Interface Options
Select option P6 - Serial Port
At the prompt Would you like a login shell to be accessible over serial?, answer 'No'
At the prompt Would you like the serial port hardware to be enabled?, answer 'Yes'


注意：如果您在樹莓派上安裝了 Ubuntu 作業系統，請進行如下組態：

    在 /boot/config.txt 加入 enable_uart=1

    在 Ubuntu系統的文件 /boot/firmware/cmdline.txt中刪除 

console=serial0,115200（類似於在樹莓派系統中文件/boot/cmdline.txt）

    運行以下命令關閉序列控制台：

sudo systemctl stop serial-getty@ttyS0.service && sudo systemctl disable serial-getty@ttyS0.service

    請確保您已安裝python 序列庫 pyserial，而不是來自 apt 的 python-serial。

    建立 udev file (/etc/udev/rules.d/50-tty.rules),並加入以下內容：

    KERNEL=="ttyS0", SYMLINK+="serial0" GROUP="tty" MODE="0660"
    KERNEL=="ttyAMA0", SYMLINK+="serial1" GROUP="tty" MODE="0660"

    運行以下命令多載 udev 規則：

sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

[Raspberry] 4B pin definition

[Linux] nano cmd

 

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