/boot/firmware/config.txt 是 Raspberry Pi 系統中用來設定硬體行為的設定檔，主要在啟動階段由 GPU bootloader 讀取。這個檔案允許你設定像是顯示輸出、音訊介面、I2C/I2S/SPI 啟用、裝置樹載入與參數等。
⚠️ 注意：
/boot/firmware/config.txt是 Raspberry Pi OS 使用 UEFI 或 Ubuntu 系統的名稱，傳統 Raspberry Pi OS 使用的是/boot/config.txt。
aplay -D hw:0,0 -r 16000 -f S16_LE -c 2 test.wavarecord -D plughw:3,0 -d 5 -f S16_LE -r 16000 -c 2 test.wav
-d 5 ：錄音時長 5 秒-f S16_LE ：格式為 16-bit 小端（Little Endian）-r 16000 ：取樣率 16000 Hz-c 2 ：雙聲道dtc -I fs /proc/device-tree | less
